行星减速器，行星齿轮减速器

1，行星齿轮减速器

不好意思我从机械设计基础课件截下来的凑合看吧上面第一式是自由度为2的差动轮系传动比下边是自由度为1的行星轮系的传动比这两个轮系都是周转轮系计算的时候要转换成定轴轮系计算。nH为转臂转速行星轮系中3是不动的

行星齿轮减速器

2，行星减速机

检举 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二级简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。这位网友说的就很对了

行星减速机

3，什么是行星减速器有什么用途

行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机用途：行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

什么是行星减速器有什么用途