1,自动化的核心是什么

核心,是一种思想吧。自动化的专业课 自控原理,信号处理,电力电子,变频器,电机拖动,运动控制,过程控制,集散控制系统 等等吧
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自动化的核心是什么

2,自动控制原理的主要内容

该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

自动控制原理的主要内容

3,自动控制原理

1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0输出就稳定为恒值,图形像尖峰小脉冲;比例环节的阶跃响应就是一个按比例输出,K越大输出越大;4不同环节阶跃响应不同,阶跃响应是输入由0突变到某一常值系统的输出,突变时变化率极大,对系统的动态性能是一种严峻考验,可借此检验系统性能;5可以理解为响应是一条不规则的正弦曲线,前1/4周期像正弦曲线,后面有可能慢慢衰减(震荡慢慢趋于某一恒值),也有可能慢慢发散(输出越来越大),也有可能等幅震荡(与正弦曲线相同了),阻尼比ξ越大衰减越快,为0时不衰减,为负数时发散,ωn影响系统响应速度,ωn越大相应越快;6延迟环节不会单独出现,伴随在其他环节中,延迟环节不影响输出幅值,只是输出在时间上有些延迟,T越大延迟越大,会使某些原本稳定的系统变得不稳定。不明白的百度hi我
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

自动控制原理


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