国内足球球场智能传感器,研究智能足球机器人需要传感器和信息

传感器是一种检测装置，能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求,传感器的特点包括小型化、数字化、智能集成化、多功能、系统化、网络化,机器人足球本身就是一个典型的智能体系统，对它的研究意义深远,SAOT系统主要由专用摄像机、球内传感器和手动智能系统组成,智能足球机器人一般体积小，集成度高。

传感器是一种检测装置，能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。传感器的特点包括小型化、数字化、智能集成化、多功能、系统化、网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步。传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。一般按其基本传感功能可分为十大类:热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏元件、色敏元件、味敏元件。

智能足球机器人一般体积小，集成度高。其运动方式多为轮式，常以单片机为核心控制器件，以小型DC电机为动力驱动，传感系统多依赖视觉系统等。此外,智能机器人可以通过软件编程精确控制，检测数据可以存储、显示和执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通信、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身就是一个典型的智能体系统，对它的研究意义深远。

根据国际足联的相关统计，目前一名职业足球运动员的累计跑步距离平均为10000米，最差的在6000米左右，最好的高达12000米。职业化之前，中国球员在联赛中的跑动距离是4000-5000米。甲A联赛初期的平均跑动距离在8000米左右，中国女足巅峰阶段的跑动距离在9000-10000米。中超球员的平均跑步距离在7000米左右，有的球员一场比赛甚至跑了3000米以上。在国内比赛中，能跑10000米的选手屈指可数。郑智本赛季每场冠军赛的跑动距离数据:他的平均跑动距离达到11000米，李铁在埃弗顿的英超比赛中跑动距离超过11000米。

半自动越位识别系统由中国师旷公司重新开发。半自动越位识别技术(SAOT)是一种越位判定技术，SAOT系统主要由专用摄像机、球内传感器和手动智能系统组成。一旦检测到越位，SAOT系统会自动向视频助理裁判发出警报，协助VAR做出判断，然后VAR会酌情与场上裁判进行沟通，裁判判罚完成后，SAOT会生成3D动画图像，在球场的大屏幕和电视上播放，更直观地展示球员的越位位置。