自动化架构设计，什么是自动化机械交互式控制系统的架构及软件设计

1，什么是自动化机械交互式控制系统的架构及软件设计

人机交互式控制模式是指操作人员通过终端设备输入信息和操作命令，系统接到后立即处理，并通过终端设备显示处理结果，操作人员根据处理结果进一步输入信息和操作命令。系统与操作人员以人机对话的方式一问一答，直至最终获得理想的结果，这种方式与传统的非交互式处理相比，具有灵活、直观、便于控制的优点，在工业控制领域越来越广泛地采用。供参考

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什么是自动化机械交互式控制系统的架构及软件设计

2，如何搭建自己的自动化测试框架

这段时间一直在为公司内部开发自动化测试框架，简称GTF，因为这个框架现在还属于开发阶段，很多事都是言之过早。我会持续将我在架构过程中的想法写下来。供自己和大家一起分享。这些想法，并不属于我一个人，我工作中的同事们给了我很大的帮助。今天这一篇主要说明架构方面的考虑。在现有的提供自动化测试解决方案的产品很多，包括:Robot，TestComplete，WinRunner等等。我只接触过这些，公司里也进行过很大的尝试，但是结果往往总是不竟如人意。这中间，排除那些人员方面的原因，也总结这些自动化工具，在使用过程中的不方便的地方:1. 定位控件不方便。标准控件还好，非标准控件就只能靠很多非正常方法去获取。而且，控件的识别往往和界面布局相关。3. 代码维护不方便。由于在编写过程中，大量的和界面相关的代码，导致最后在需求变更的时候，代码的维护，成为软件测试人员的负担。针对这些情况，我们经过讨论，何不自己做一个软件测试框架。当然了，这是基于我们的丰富的知识积累的决策。大家不需要关心这个决策的情况。不过，可以多关注一些我们在做的过程中的分析结果。通过分析流行的软件测试框架，有多种方式:第一、最典型的就是消息驱动，自动化工具通过脚本录制和编写，保存为测试脚本。在回放的过程中，将这些脚本转换成为Windows消息，发送给我们应用程序的窗体和各种控件。这种方式的好处在于，自动化工具和应用程序之间能够做到完全的隔离。但是，由于使用了Windows消息，它也拥有了一个非常致命的缺点。那就是消息队列的异步性与程序的顺序性之间的矛盾。很多消息发送给了应用程序，但是应用程序的处理可能已经和消息队列错位了。有一些关于代码的时间片等待，就是因为这个问题。另外，就是由于完全的隔离，对于操纵控件数据的能力大大降低。毕竟，拥有大量数据的控件都不是标准控件。第二、嵌入式。TestComplete就是这类工具。它有支持不同语言的版本。大概思路，就是在程序编译的时候，注入自己的控件代理。脚本的回放，直接可以通过代理，操纵到应用程序。可惜的是，这类软件开发的时候，更多的是考虑平台的兼容性。对于特有平台上的支持不是十分完美。特别是对自定义控件(比如Delphi中，除了VCL的标准控件)支持也没有做到最好。不过，我这里必须承认，TC的内部实现机制可能十分强大，我不能窥探所有。如果有人清晰，可以指点一二。针对上面的两种，我们想到的第三种方式:一体式。这种方式中，通过给程序在打包的过程中，添加额外的框架代码，使得程序自动提供控件的访问方式。自动化的模块也会作为软件测试程序的一部分运行。应用程序在执行脚本的时候，自动通过脚本，控制各控件界面的显示和关闭。它应该是第二种方式的变种。但是由于是自己实现的，所以在对各类自定义控件支持的都非常好。针对一开始提出的几个自动化测试的难题，我们提出了，自动封装窗体上所有控件的概念(这些概念后面会详细介绍)，对于软件测试人员，只要关心真正的业务操作流程。而业务流程中涉及到的控件，已经为他们自动提供好。这样，脚本也自然只成了业务流程的脚本。其复杂度也就大大降下来了。如果要推荐2个工具的话，我就推荐泽众软件公司的自动化测试工具AutoRunner和测试管理工具Testcenter，用这2个软件合作可以很好的进行自动化测试与对测试用例进行管理。

如何搭建自己的自动化测试框架

3，求助自动化专业的高材生们求课程

你这么快就旮旯上导师了？你是升自己学校的研究生吗需要看什么书，要看你导师的研究方向了？ ========================================================== 控制理论与控制工程俗称双控，主要学的就是自动控制方面的知识，简单的说就是设计的机器通过数据采集反馈到系统，使系统具有自动调节到设定值的能力。初期学习就是控制理论，分为自动控制理论和现代控制理论，后期就是数学建模与辨识，也就是在计算机上的仿真，然后就是具体实物的实现。你学数学专业，数学应该比较好，这对你学双控有很大帮助。 ========================================================== 1．复杂工业过程建模、控制及优化研究针对复杂工业过程所具有的多变量、强耦合、强非线性、不确定性、生产边界条件变化大等综合复杂性，将控制理论与方法和智能方法（模糊推理、神经网络、知识挖掘、专家系统等）相结合，开展智能建模技术、软测量技术、智能控制技术、多变量智能解耦控制技术以及基于综合生产指标的优化控制技术的研究。 2．流程工业综合自动化系统研究开展基于ERP/MES/PCS三层结构的综合自动化系统的体系架构、设计方法、集成平台和实施技术的研究。 3．自适应控制理论及应用主要研究被控对象参数未知或时变时的建模与控制。目前的研究重点是非线性自适应控制，并结合神经元网络、预测控制、鲁棒控制等方面开展深入的理论研究及工业应用。 4．复杂控制系统的结构研究从自然发展演化形成的复杂控制系统出发，着眼于机器人控制系统、发电厂及电力网系统、机群护航系统等复杂系统，研究这类系统的对称、相似及组合结构与控制规律间的内在联系。 5．非线性理论与混合控制系统主要利用连续系统和离散系统的混合控制方法，对复杂系统实施控制，优化其性能。该理论方法主要应用于机器人控制、飞行器控制、工业管理、航空航天控制等方面。 6．现代通信网络系统中的控制问题研究现代通信网络系统控制理论模型的建模方法，利用控制理论方法描述非合作网络、多优先级网络、子层并行网络等网络系统的结构特性和动态行为，设计通信网络系统的管理和控制策略。 7．现代集成控制系统主要研究在低成本的概念下，使用先进的控制方法、计算机控制技术和网络技术，将控制和管理结合起来，实现生产过程控制的综合化、一体化和最优化。 8．实时智能控制理论及应用智能控制包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。 9．计算机控制与仿真系统分析，设计与优化是以计算机仿真为重要手段。本研究方向既包括现场实际系统的设计与完成，又包括各种仿真系统的开发，还包括有关控制系统CAD软件的研制。 10．机器人控制机器人控制是人工智能领域的重要研究内容，它涉及人工感知，理解、决策与学习功能的研究与机.器实现。本方向将以足球机器人为主要研究对象，研究机器人视觉通讯、模式识别、决策对策、多智能体合作、数据融合、机电一体化、检测与控制等。 11．离散事件动态系统离散事件系统(DEDS)是以离散事件驱动的有利于通常连续变量动态系统(CVDS)的一类人造动态系统，它难以用一般的微分方程与差分方程进行描述，常常需要引进某些特殊代数、网络、图、形式逻辑等手段进行研究。混杂系统(10S)是由C70S与DEDS共同组成的大规模系统。本方向主要研究这种系统的建模、分析与综合等问题。 12．软测量技术与应用软测量技术主要指利用工业过程中比较容易测量的过程辅助变量，通过计算等方法获得所需的不易直接测量的过程输出变量。该研究方向主要包括：建立软测量模型的方法、软测量模型的校正方法、软测量技术的应用等。 13．过程监测与故障诊断随着生产水平和科学技术的不断发展，现代控制系统的规模日趋大型化、复杂化，自动化的程度也越来越高。因此能对工业过程进行有效的质量监测及故障诊断具有重要的意义。该研究方向主要包括：过程监测及故障诊断方法的研究、过程监测及故障针对技术在工业过程中的应用。14．经济控制理论

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