机器人的仿真技术，机器人系统仿真的介绍

1，机器人系统仿真的介绍

机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。

机器人系统仿真【simulation of robot system】

机器人系统仿真的介绍

使用传感器，有超声波传感器（感应前方是否有物体），光电传感器（感应颜色，主要是亮度），触碰传感器（碰到物体后做出反应），声音传感器（感应到声音后做出反应），还有摄像头来分析画面，做出反应，还有角度传感器，温度传感器。一个按照角度走，另一个感觉到温度，一到指定的温度就做出反应。

是机器模仿人吧

机器人如何模仿人类

刘金琨的MATLAB书籍，即涉及到机器人方面又涉及到控制，还有程序代码，值得推荐

你用的是动力学方程还是运动学方程？几关节的？还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪？如果你是以调节关节为对象的话，直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》，一本很厚的红色的书，2008年出版的，里面是用simulink仿真的，都是做的正弦曲线再看看别人怎么说的。

怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐