1，一套完整的工业自动化控制系统包括哪些

一套完整的工业自动化控制系统包括五部分：1. 机械本体2. 控制部分3. 动力系统4. 传感器5. 执行元件
PLC/DCS、（控制系统）测量元件（例如：流量计、温度计、压力传感器）、控制元件（各种调节仪表）、执行元件（例如：调节阀、执行机构）主要由这些共同构成。

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2，请问一个完整的自动化控制系统包括哪些子系统各个子系统及其部

一般自动化控制系统包括给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件、控制对象、反馈环节等子系统组成。系统的作用量和被作用量有输入量、反馈量、扰动量、输出量和各中间变量。连接方式主要有开环控制系统和闭环控制系统两种。通过控制装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈作用。自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论，经典控制理论是建立在传递函数之上的，在定性分析的基础上，可以建立系统数学模型，对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行定量分析。在系统分析的基础上找到改善系统性能、提高系统技术指标的有效途径。现代控制理论是建立在状态变量概念基础之上的，它适用于复杂的多输入多输出控制系统及变参数、非线性系统，实现自适应控制最佳控制等。
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3，工业自动化系统中的设备有哪些

1.自动化设备：包括PLC可编程控制器、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备；2.仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等；3.传动设备：包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等；4.计算机及自动化软件：包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等；5.通信网络设备：网络交换机，视频监控等。
喷涂设备,涂装设备：塑胶/五金/自动/无尘/UV喷涂线,涂装线,喷漆线,烤漆线,喷房,喷漆房,烤漆房,水濂柜,五金粉体,丝印线,喷漆台,喷涂机器人,液体烤漆线,往复机,喷油机,UV涂装设备,静电除尘柜,五金前处理生产线,UV光清洗机。输送设备：流水线设备,输送线,滚筒线,皮带线,流水线,链板线,倍速线,组装线,装配线,总装线,插件线,地盘线。烘干固化设备:烘箱,烤箱,烘房,无尘烤箱,真空烘箱,防爆烤箱,老化房,IR隧道炉,UV固化炉,高温炉。无尘净化设备：无尘车间,无尘室,无尘供风柜,环氧地坪,传递窗,洁净工作台,洁净棚,采样车。环保设备：鲜风柜,中央空调,净化柜,二次净化柜,废气处理,集尘箱。测试设备：恒温恒湿测试机,寿命测试机,拉力测试机,盐雾测试机,环境测试机。产品广泛应用于：汽车工业、摩托车工业、3C产业（手机、电脑、家电）、装饰建材、运动器材、木器家私、工程机械、灯饰、电子等产业。
工作母机、智能全自动设备、机器臂等等比如龙宁自动化

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