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1型3阶系统，设计滞后校正，是典型的题目。你看看例题，仿照步骤写m文件。推荐一本书：matlab7 辅助控制系统设计与仿真，电子工业出版社，2005年版，29元第222页。例题7.5去图书馆借了复印。照着例子敲一遍吧。

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http://courseware.imu.edu.cn/%D6%D8%B5%E3%BF%CE%B3%CC/%C0%ED%B9%A4%D1%A7%D4%BA/%D7%D4%B6%AF%BF%D8%D6%C6%D4%AD%C0%ED/xt/xtjd.htm

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这个书上都有吧。k/s(0.2s+1)，这不是都给了吗，只剩k了。二阶系统，可直接用公式分析。不过课程设计不应该这么简单，这不是糊弄吗，一会就搞定了。如果自选题目，最好三阶的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一个二阶）]，matlab仿真得出K、零点、极点对系统输出的影响。其实半天也搞定了

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