自己制作小型机械手臂，我想做一个机械手臂模型普通小电机能实现通过遥控让它正反转

1，我想做一个机械手臂模型普通小电机能实现通过遥控让它正反转

定位后位置锁定: 手臂是绕着轴运动的, 可以用电位器实现定位. 建议用大扭力舵机实现.

可以的，不过不能准确定位，锁定可以用带刹车的电机

这个啊，实施起来貌似很麻烦，用步进电机就好了，用PLC控制的，很省事，就是贵了点。

你好！这个啊，实施起来貌似很麻烦，用步进电机就好了，用PLC控制的，很省事，就是贵了点。如果对你有帮助，望采纳。

我想做一个机械手臂模型普通小电机能实现通过遥控让它正反转

2，怎样制作机器人手臂

朋友精神可嘉~~ 首先你先别考虑制作手臂是都要考虑的(比如电路部分)没有电路机器人无法动作好比没有大脑~ 机器人可不是很好做的~ 制作的过程中会有N个问题在等着你~ 偶本来也想做的可是到了要做的时候才发现有多难~~ 因条件等.种种原因最终还是放弃了只把电路部分做好了(只能简单的走路) 其他都没有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用电脑模拟了~ 机器人的电路部分和机械部分是最难的~ 要完整的让机器人做一套动作主板和电动机械部分躯体是不能少的~ 首先你要精通电子而且会编程(C语言或汇编) 买一套单片机试验板自己慢慢研究~ 电动机械部分(手臂或腿)需要自己画一张张草图必须行得通(一定要实际否则没人愿意给你加工的) 然后到附近的金属加工企业给你定做机械部分~ 齿轮金属或塑料都可以然后到轴承企业给你加工小轴承~ 电动机自己到市场上买合适的小马达(若干) 大容量蓄电池一个~ 其他零件若干~ 注；这只是初级阶段成品后根据你的编程后的程序能实现相应的动作~！而且都是死动作~ 智商超低的机器人~！这就需要你在以后的过程中升级机器人的主板和软件相应的传感器单元~ 使机器人有自己的思维~ 以自己的思维实现相应的动作(这只是我的遐想...)~

怎样制作机器人手臂

3，机械手臂是如何制造的

现在做机械手臂的比较多。1）什么是机械手臂机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。2）机械手臂的构成机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。3）机械手臂所使用的材料由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小强度大而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。4）机械手臂的制造由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。详细情况请参照相关专业技术资料。

机械手臂是如何制造的