智能机器人概论结课论文，谁知道有哪些感人搞笑的电影麻烦介绍几部谢谢了

1，谁知道有哪些感人搞笑的电影麻烦介绍几部谢谢了

三傻大闹宝莱坞（搞笑感人）开心鬼上身（韩国搞笑感人）超速三代（韩国搞笑感人）婚纱(感人）地球上的星星（感人）建筑学概论（初恋重逢感人）只有你（感人）海豚的故事无法触碰（感人搞笑）

机器人总动员，超搞笑，超感人。

神奇遥控器

《再见萤火虫》

机器人管家阿甘正传

谁知道有哪些感人搞笑的电影麻烦介绍几部谢谢了

2，DNF弹药如何加点PK刷图两用的

首先，我是来自山西一区的60级大将军。  洗过2次点，SP任务是全做了的，洗点后，重置的SP点是4006点，但这是在第4章魔道学概论出来之前的总SP，因为第4章出了冰龙和宫殿两个地图，又能得点SP，可能是有45点SP可得吧，反正我还没加，等人家TX出45大技了加一级。说到这，并不是某些网站的模拟加点器上的所显示的3936点。也就是说如果你是个将军，SP任务全做，满级了比模拟器多70点SP，想加2级什么喜欢的技能还是可以的！  好！下面进入正题!  所说的弹药加点，我只说在60级的情况下，4006SP。可以做到的刷图兼顾PK很强大的一种加点！  花式：膝撞 10 理由：10级膝撞撞的很高，可以撞起后连一轮！而且满级膝撞速度快，威力大，就算拿来破别人浮空铲都是很好用的。我洗了2次点，第1次没加，第2次洗了第1个加的就是10级膝撞，真的PK时很好用！  浮空 20 理由：加了就知道好了，能把敌人打到飞出屏幕，我加过10级的浮空。不是很好用。20会让你连起人来很从容！  踏射 1 理由：将军刷遗迹必备，如果你不刷了，可以考虑不加。PK时如果不是体术弹药，用的很少！  OK，花式就到此，不加了。有人说回旋浮空铲什么的该加点，其实浮空铲就是个起手招。其实扯淡，我加过满级浮空铲，弹药能加5级。开场加上，2分20秒后没了，CD时间还很长。。。不实用，有时铲过去，直接被人家的膝撞或BBQ顶起，很郁闷的！回旋我只能说你要不就加满，有人说加1，加1转的那么慢，硬直那么高，很容易被反连一套，不说什么了，1级很烂！还是不浪费那SP了！  机械：机器人 1 当你用你的子弹和雷困不住别人时，放个机器人骚扰跑位萎缩的人很有用。  该说重点了！  弹：银弹 5 这没什么说的，出感电嘛我宿舍对面的人加过20级银弹，穿流光还加1级，21级银弹，很淫荡，很强大，只不过加了这个。。刷图- -！很艰难！  毛雷 20 PK时比别人的感电雷冰冻雷大一圈，什么效果？你炸到别人，别人炸不到你，而且我可以告诉大家，我加的20毛雷！扔出去炸到别人，我可以从屏幕外滑过去，再接BBQ，毛雷腾空就是这么高。PK很好，刷图- -！  弹匣满这个不多说，是弹药就满  冰冻弹 20 我以前看不起这个技能。后来我和N多至尊的弹药PK时，人家满级冰弹最变态时一梭子，冻我3次只不过他拿的斯巴达，冻上立马破冰了就。 PK很强大的技能，加满不后悔  穿甲不加后面讲  硬直不加自带一级我以前满硬直，说是PK有用吧，是有用，但效果并不明显，所以直接放弃！  火弹 15级满级是 16级因为按这个加点，SP不够，所以放弃1级 15级的火弹配合感电，那输出- -！自己想去吧  感电满  冰冻满用冰子弹配合满冰雷啥效果？  地狱 1 我原来满地狱。。后来才发现，满级地狱也就个那。。。有个坑就行。我喜欢在PK时。满级浮空弹把敌人打上天，然后立刻在他要掉下的地方打个地狱出来，接着一个感电雷，接着一梭子火弹然后人就没了！  弹药主宰满！  玫瑰不加不好意思说这个技能，聪明人都知道要加只加1级。不过技能确实不实用，还浪费50点SP，不值得！ 交叉射击 1 因为不出玫瑰，所以没必要出5！有1能牵制不在一条直线上的人就行  枪炮：机枪 1 不说了  bbq 5出强制这个也不说了。。有人说出1 但我觉得5出强制，很好用。。我有个漫游 1级BBQ，太难用了！  通用后跳出强制不说了，PK可能用的少，但刷图没这。。。很成问题，我第1次洗了点后没加。刷图艰难死！  受身蹲伏 1    上面说到穿甲不加，大家可以拿这套点去模拟器上加次。。。不加穿甲。。。没点了啊- - ！刷图我们有感电，有火弹！没穿甲，刷图就是多打2梭子，但是可以给大家省200点SP。呵呵。觉得很划算~！   只是个人意见！完全原创！山西一区い龍メKamui  希望对同行们有帮助！写的好大家顶下，写的不好也别喷，呵呵，谢谢大家了。  http://www.weplay.cn/c2/Pj46OCAnbiFoICU.html 这里是我录的刷遗迹的视频，大家看下吧，视频最后有加点展示完全按照这个加的

DNF弹药如何加点PK刷图两用的

3，机器人概述论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

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