智能小车前进时会走歪,智能小车电机控制转向避开大弯或大转弯

此时，控制转向的电机使小车前轮的左转弯角度变大，而控制转速的电机降低速度，使小车减速并向左急转弯,如果小车轮子和跑道不能换，就要考虑加反馈了,对于自动循迹车辆，当检测到赛道上的传感器已经换到下面两个时，系统判断小车进入了大弯道,智能小车电源正负极接反造成的反向运行,小车前进时，左右驱动轮和后万向轮形成三点式结构。

我觉得你不明白自己说了什么。以前同学用红外线走迷宫，只有挡板垂直于红外线管时效果最好。如果小车轮子和跑道不能换，就要考虑加反馈了。

和实车一样，在急弯时，为了保证能通过急弯，除了转弯更猛烈外，还需要降低车速。对于自动循迹车辆，当检测到赛道上的传感器已经换到下面两个时，系统判断小车进入了大弯道。此时，控制转向的电机使小车前轮的左转弯角度变大，而控制转速的电机降低速度，使小车减速并向左急转弯。

智能小车电源正负极接反造成的反向运行。智能 小车其工作原理是根据A、B两个速度脉冲的超前滞后关系来确定电机旋转方向，假设A相超前B相，则为电机正方向；然后当A相滞后于B相时，电流电机反方向旋转。正负电源正负极接反，再接在电机两端，就会导致小车。

最简单的解决方案:左右轮分开驱动，后万向轮转向。即左右车轮由两台转速和扭矩基本相同的DC电机驱动，在车身后部安装一个万向轮，这样，当两台DC电机转向相反，转速相同时，就可以实现电动车的原地旋转，从而轻松实现小车坐标不变的90度和180度转弯。在安装过程中，我们确保两个驱动电机同轴，小车前进时，左右驱动轮和后万向轮形成三点式结构。这种结构使得小车运动平稳，可以避免后轮过低使左右驱动轮驱动力不足的情况，为了防止小车的重心偏移，后万向轮起支撑作用。